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  • 案例分享 | 如何精准控制机器人抓取系统位置?
  • 发布时间:2019/9/3 8:08:23   修改时间:2019/9/3 8:08:23 浏览次数:199

  •   1. 应用挑战
      机器人在汽车车身制造中发挥关键作用,它们被用于制造车身壳体的工序中,其中包括组合冲压厂的金属板零件加工:前部、后部和地板组件,和附加部件,如车门和侧壁。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动,被运送到各个工作站。在焊接工序中,在车身沿着线路输送到达工位时,机器人从承载架上抓取附加部件,将其焊接到车身壳体上。
      2. 目标
      侧板放置在组装单元的载物架上。抓取、放置时,以及在运输载物架时,若发生不准确,可能导致单个侧板从其所需的位置错开。为了牢牢抓取每个侧板,操作机器人必须先检查每个附加部件的位置,如果载物架上存在任何错位立即对其进行调整。此步骤可防止拣选过程中一些可能损坏滑块和机器人的错误。

      强大可靠的检测功能和抗干扰性,使R201成为灌装厂合适的解决方案。

      3. 解决方案
      总共四个R201系列测距传感器确保机器人能够准确抓取。当抓取元件接近承载器时,传感器测量各个点处到侧板的距离。
      机器人控制系统利用这些距离数据,来调整抓手,使其处于最佳抓取位置。
      4. 产品优势
      采用列阵检测技术( MPT)的R201测距传感器在测量距离时,利用集成CMOS芯片上几何三角测量的优势。即使存在来自侧面板的镜面反射或来自工厂环境的干扰光,智能分析算法也能确保高精度和测量的可靠性。
      为了补充R201系列,R200系列采用中型尺寸外壳,适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列,在空间受限的应用中具备出色的性能。相同的检测模式、标准的配置和统一的用户界面,便于用户选择,实现最大的灵活性。MPT技术存在于每一个R10x/R20x中——即使在近距离范围内也可实现无干扰的距离测量和精确的物体检测。

      采用MPT技术的R201测距传感器检测汽车生产中的零件位置

      5. 特性一览
      ●采用列阵检测技术(MPT)的R201漫反射型传感器:利用几何三角测量,确保高精度
      ●即使在近距离范围内也能进行无干扰的距离测量
      ●作为Sensorik4.0?的基础,通过智能传感器配置文件实现标准化IO-Link连接
      ●所有光电传感模式均采用五个标准外壳,具有最大的灵活性和多种集成的可能性
  • 企业介绍
倍加福–工业 4.0 的驱动者和创新者 倍加福是工业传感器技术和防爆领域的先驱者和技术领先者。 70 多年来,倍加福一直是全球自动化行业中 可靠且 经验丰富的合作伙伴。现在倍加福仍不忘初心, 致力于推动创新: 利用面向未来的产品系列和品牌战略帮助客户…  更多>>
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  • 肖璐 在2019/7/2 9:54:00留言
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  • 徐巍 在2019/4/24 10:26:00留言
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  • 姚剑波 在2019/4/12 11:56:00留言
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  • 陈孟 在2019/3/8 16:46:00留言
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